2023澳門內港碼頭的晚間運行時間表具體如下：
第一班：7:10-7:40
第二班：7:40-8.10
第三班：8:10-8.40
第四班：8:40-9.10
第五班：9:10-9:40
澳門內港碼頭可以說是整個澳門地區非常值得打卡的一個景點，接下來將會詳細的介紹澳門內港碼頭的一些詳細資料。
作為遠東歷史上最為繁茂的地區之一，在16世紀后期到17世紀前期的100年期間，是澳門地區最為繁盛的時期，鴉片戰爭結束之后，香港憑借著自然地理優勢以及經濟種種緣故，迅速取代澳門成為了最繁榮的貿易港，然而澳門卻因為自然條件的限制，經濟逐漸落后，港口的貨運航行更加不便，因此轉口貿易規模也在迅速縮小，直到澳門回歸祖國之后，才將各大港口的貨運量迅速提升，澳門內港碼頭對于整個澳門地區的貨運有著極其重要的作用。
內港位于澳門半島的西面，由32個碼頭組成，在內港碼頭中，所有的貨物裝卸都在這個地區運作，到了1984年的時候，澳門內港碼頭到達珠海灣仔航線正式開啟，當時位于碼頭的客船和內港的漁船和貨船，共同使用內港碼頭的河道，后來為了降低客船在內港進出時所造成的影響降低，將原本在內港客運碼頭的一條航線搬到了其他的碼頭位置，因此內港碼頭的貨運效率也被大大降低。
內港碼頭在澳門對于外部交通運輸也占據重要的地位，曾經在歷史上也具備著輝煌的歷史，在400多年前，澳門就是一個優良的港口，也是中國最早對外開放的港口，由于資源比較缺乏，因此海上運輸就顯得極其重要，當時內港碼頭能夠幫助澳門在各種不利條件下獲得眾多的客運資源，特別是鴉片戰爭以后，遠洋輪渡逐漸取代了中小型的人力帆船，后續澳門和其他內地之間的往來都依靠直達航線為主，75%的進出貨物和80%的旅客都是依靠水運完成，可以說水上運輸是澳門的生命線，因此內港碼頭對于當時的澳門來說有著極其重要的作用。
后來為了改變澳門深水港的落后狀態，在80年代之后，又建立了全新的內港碼頭，先后投資加深人工航道，疏通人工航道，使澳門的水上運輸條件獲得了極大的改善，到了1991年的時候，澳門已經擁有了目前世界上最快速的噴射船和飛翔船，也是世界上最為先進的一條航線。
從內港碼頭出發到內地單程只需要45分鐘，平均每10分鐘或者半個小時就有一班客輪開往內地，主要運輸的材料包括蔬菜和部分工業原料統計資料，表明澳門和內地的運輸方面，無論是船只還是貨運量都遠超于以往，說明內港碼頭的存在能夠極大程度的提升澳門的貨運量。
內港碼頭也是澳門歷史最為悠久的一個碼頭，在碼頭的不同號碼處擁有著不同的用處，在眾多的碼頭中，最讓人熟悉的就是處于中心位置的16號碼頭，雖然在這個碼頭建立了酒店，但碼頭的原樣仍然保持著最完整的狀態。
在澳門內港碼頭還能夠見到魚欄林立，漁船云集的景象，如今在那個仍然有許多漁船停泊的情景，也保留了許多的舊式建筑，有眾多的老字號建筑仍然扎根在此，在那個碼頭游客還能夠見識到澳門最原始的生活狀態，將游客帶入到數百年前的歷史光影之中。
在早期周邊所有的娛樂場所都設置在內港一帶，也增加了內港碼頭的熱鬧和繁華，自從20世紀70年代開始外港碼頭搬遷以后，內港碼頭的角色就產生了相應的改變，再加上城市發展重心的轉移，導致眾多的娛樂場所開始相繼遷移，內港碼頭一帶開始，從繁榮走向寂靜也逐漸淡出了中心地區的地位。
到了20世紀80年代之后，內港碼頭也設置了專門的貨物柜，但由于整個碼頭的占地面積比較小，因此內港碼頭所受到的重視程度開始逐漸降低，再加上水道非常淺，只適合千噸級別的小貨輪進入，內港碼頭也逐漸由歷史的中心位置開始走向邊緣位置，在澳門碼頭地區所占領的比重也在逐漸降低。
即便如此，內港碼頭仍然承擔港澳地區的貨運運輸以及內地的客運運輸，是澳門地區和內地30多個口岸相互連接的唯一窗口，雖然客運有限制，但通道是唯一的，對于澳門來說仍然有著不可或缺的作用。
